Мне тоже приходили в голову такие мысли.

Раньше, наверное, люди тоже думали, что всё уже открыто, и всё уже есть.
Да и большинство обывателей никаких географических и научных открытий не совершали, а просто сидели себе в своих деревнях, занимались рукоделием и ремеслом, и жить им было, пожалуй, скучнее, чем сейчас -- потому что не было нормированного рабочего дня и индустрии развлечений -- хотя, опять же, вряд ли кто-то задумывался о том, что скучно живёт.

Сейчас тоже есть что изучать и открывать: нерешённые научные проблемы от "P=NP?" до устройства человеческого мозга, болезни, которые неизвестно как лечить, вместо географических открытий можно делать космические (вряд ли путешествие на корабле во времена великих географических открытий было проще, безопаснее и доступнее, чем полёт в космос сейчас), да и "безделушки" вроде робототехники, машинного перевода и тому подобного -- это тоже интересно.

А не хватает (и всегда не хватало) миру человечности и безопасности. Забавно, что люди практически обезопасили себя от холода и жары, диких животных, во многом (хотя не полностью) от стихии, победили многие болезни, в развитых странах люди  (и роженницы, и младенцы) почти не умирают при родах, и теперь одну из основных опасностей для людей представляют люди. Как несчастные случаи (автокатострофы, техногенные катастрофы, несчастные случаи на производстве и др), так и преступности.

Если люди придумают, как никогда больше не воевать, -- это будет огромный прорыв, например.